SPI

有主从机分别，一主多从，全双工，通过CS引脚选择要通讯的从机

主要引脚：MOSI（输出数据线），MISO（输入数据线），SCK（时钟，即SCL），NSS（片选，即CS引脚）

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工作模式

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根据从机的要求选择工作模式

• SPI的时序图可以分为四个阶段：片选、数据传输、时钟停止和空闲。在片选阶段，主设备通过SS信号将片选值拉低，选择一个从设备。在数据传输阶段，主设备通过SCLK时钟信号将数据传输给从设备，并且从设备通过MISO信号将数据返回给主设备。在时钟停止阶段，主设备停止发送时钟信号，从设备停止接收数据。在空闲阶段，主设备将SS信号拉高，释放片选信号，结束一次通信。

• 外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

STM32可以设置自己是主机或是从机